測定材料的力學性能的主要設備是材料試驗機。常用的材料試驗機有拉力試驗機、壓力試驗機、扭轉試驗機、沖擊試驗機、疲勞試驗機等。能兼作拉伸、壓縮、剪切、彎曲等多種實驗的試驗機稱為萬能試驗機。根據加力的性質可分為靜荷試驗機和動荷試驗機。供靜力實驗用的萬能材料試驗機有液壓式、機械式、電子式等類型。下面將著重介紹這三種類型的萬能試驗機。
一、加載系統
在底座上由兩根固定立柱和固定橫梁組成承載框架。工作油缸固定于框架上。在工作油缸的工作活塞上，支承著由上橫梁、活動立柱和活動平臺組成的活動框架。當油泵啟動時，油液通過送油閥，經送油管進入工作油缸，把工作活塞連同活動平臺一同頂起。這樣，如把試樣安裝于上夾頭和下夾頭之間，由于下夾頭固定，上夾頭隨活動平臺上升，試樣將受到拉伸。若把試樣置放于兩個承壓墊板之間，或將受彎試樣置放于兩個彎曲支座上，則因固定橫梁不動而活動平臺上升，試樣將分別受到壓縮或彎曲。此外，實驗開始前如欲調整上、下夾頭之間的距離，則可開動調位電機，驅動螺桿，便可使下夾頭上升或下降。但調位電機不能用來給試樣施加拉力。
二、測力系統
加載時，開動油泵電機，打開送油閥，油泵把油液送入工作油缸頂起工作活塞給試樣加載；同時，油液經回油管及測力油管（這時回油閥是關閉的，油液不能流回油箱），進入測力油缸，壓迫測力活塞、使它帶動拉桿向下移動，，從而迫使擺桿和擺錘連同推桿繞支點偏轉。推桿偏轉時，推動齒桿作水平移動，于是驅動示力盤的指針齒輪，使示力指針繞示力度盤的中心旋轉。示力指針旋轉的角度與測力油缸活塞上的總壓力（即拉桿所受拉力）成正比。因為測力油缸和工作油缸中油壓壓強相同，兩個油缸活塞上的總壓力成正比（活塞面積之比）。這樣，示力指針的轉角便與工作油缸活塞上的總壓力，亦即試樣所受載荷成正比。經過標定便可使指針在示力度盤上直接指示載荷的大小。
試驗機一般配有重量不同的擺錘，可供選擇。對重量不同的擺錘，使示力指針轉同樣的轉角，所需油壓并不相同，即載荷并不相同。所以，示力度盤上由刻度表示的測力范圍應與擺錘的重量相匹配。以WE－300試驗機為例，它配有A、B、C三種擺錘。擺錘A對應的測力范圍為0～60kN，A＋B對應0～150kN，A＋B＋C對應0～300kN。
開動油泵電機，送油閥開啟的大小可以調節油液進入工作油缸的快慢，因而可用以控制增加載荷的速度。開啟回油閥，可使工作油缸中的油液經回油管泄回油箱，從而卸減試樣所受載荷。
實驗開始前，為消除活動框架等的自重影響，應開動油泵送油，將活動平臺升高10mm左右。然后調節測力部分的平衡鉈，使擺桿保持垂直位置，并使示力指針指在零點。
試驗機上一般還有自動繪圖裝置。它的工作原理是，活動平臺上升時，由繞過滑輪的拉繩帶動滾筒繞軸線轉動，在滾筒圓柱面上構成沿周線表示位移的坐標；同時齒桿的移動構成沿滾筒軸線表示載荷的坐標。這樣，實驗時繪圖筆在滾筒上就可自動繪出載荷－位移曲線。當然，這只是一條定性曲線，不是很準確的。
三、操作規程和注意事項
1、根據試樣尺寸和材料，估計載荷，選定相應的示力度盤和擺錘重量。需要自動繪圖時，事先應將滾筒上的紙和筆裝妥。
2、先關閉送油閥和回油閥，再開動油泵電機。待油泵工作正常后，開啟送油閥將活動平臺升高約10mm，以消除其自重。然后關閉送油閥，安裝好試樣，調整示力度盤指針使它指在零點。
3、安裝拉伸試樣時，可開動調位電機3以調整下夾頭位置，試樣安裝好后就不能再啟動調位電機。
4、緩慢開啟送油閥，給試樣平穩加載。應避免油閥開啟過大進油太快。實驗進行中，注意不要觸動擺桿或擺錘。
5、實驗完畢，關閉送油閥，停止油泵工作。破壞性實驗先取下試樣，再緩緩打開回油閥將油液放回油箱。非破壞性實驗，自然應先開回油閥卸載，才能取下試樣。